¿Cómo obtener la posición global / mundial de un objeto secundario?

¿Cómo obtengo la posición global de un Object3D dentro de otro Object3D?

preparar:

var parent = new THREE.Object3D();
parent.position.set(100, 100, 100);

var child = new THREE.Object3D();
child.position.set(100, 100, 100);
parent.add(child);

scene.add(parent);

notas:

Pensé que esta sería la manera de hacerlo:

console.log(child.localToWorld(parent.position));

... pero me da(100, 100, 100)no(200, 200, 200).

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