Estou tentando adicionar dados à tabela MySQL usando RMySQL. Eu só preciso adicionar uma linha de cada vez e não está funcionando. O que estou tentando fazer é isso.

dbGetQuery(con,"INSERT INTO names VALUES(data[1,1], data[1,2])")

então o que estou fazendo é que eu tenho valores no frame de dados que é chamado de "data" e preciso colocá-los na tabela mysql. antes disso eu vou checá-los se eles já estão na tabela ou não, e se eles não estão, então eu vou adicioná-los, mas dessa forma não está funcionando. Os dados são lidos do arquivo .csv porread.csv .