Estoy tratando de agregar datos a la tabla MySQL usando RMySQL. Solo necesito agregar una fila a la vez y no funciona. Lo que estoy tratando de hacer es esto.

dbGetQuery(con,"INSERT INTO names VALUES(data[1,1], data[1,2])")

Entonces, lo que estoy haciendo es que tengo valores en el marco de datos que se denominan "datos" y necesito colocarlos en la tabla mysql. antes de eso los revisaré si ya están en la mesa o no, y si no lo están, los agregaré, pero de esa manera no está funcionando. Los datos se leen desde el archivo .csv porread.csv .