Android - Adicionando Imagens ao Projeto

Eu sou novo emAndroid e estou usandoEclipse ADT para criar uma aplicação simples. Este aplicativo possui um botão que altera sua imagem de plano de fundo com base nos cliques do usuário.

Notei que existem 4 pastas para imagens no meu projeto:drawable-hdpi, drawable-ldpi, drawable-mdpi, and drawable-xhdpi.

e também notei que as imagens que estão lá atualmente (o ícone do lançador) são de tamanhos diferentes.

Isso significa que eu tenho que usar algum software de edição de imagem para criar uma imagem para cada resolução para cada uma das minhas imagens? Ou (espero) existe uma maneira de importar uma imagem e fazer isso para mim automaticamente?

Obrigado!

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