Android - Agregar imágenes al proyecto

Soy nuevo enAndroid y estoy usandoEclipse ADT para crear una aplicación sencilla. Esta aplicación tiene un botón que cambia su imagen de fondo según los clics del usuario.

Noté que hay 4 carpetas para imágenes en mi proyecto:drawable-hdpi, drawable-ldpi, drawable-mdpi, and drawable-xhdpi.

y también noté que las imágenes que están allí actualmente (el ícono del iniciador) son de diferentes tamaños.

¿Esto significa que tengo que usar algún software de edición de imágenes para crear una imagen para cada resolución para cada una de mis imágenes? O (con suerte) ¿hay alguna forma de importar una imagen y hacer esto automáticamente?

¡Gracias!

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