Como calcular a distância do roteador Wifi usando a força do sinal?

Eu gostaria de calcular a localização exata de um dispositivo móvel dentro de um prédio (sem acesso ao GPS)

Eu quero fazer isso usando a intensidade do sinal (em dBm) de pelo menos 3 sinais Wi-Fi fixos (3 roteadores fixos dos quais eu conheço a posição)

O Google já faz isso e eu gostaria de saber como eles descobrem a localização exata com base nesses dados

Confira este artigo para mais detalhes:http://www.codeproject.com/Articles/63747/Exploring-GoogleGears-Wi-Fi-Geo-Locator-Secrets

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