Я хотел бы рассчитать точное местоположение мобильного устройства внутри здания (поэтому нет доступа к GPS)

Я хочу сделать это, используя уровень сигнала (в дБм) как минимум 3 фиксированных сигналов Wi-Fi (3 фиксированных маршрутизатора, из которых я знаю положение)

Google уже делает это, и я хотел бы знать, как они выясняют точное местоположение на основе этих данных

Проверьте эту статью для более подробной информации:http://www.codeproject.com/Articles/63747/Exploring-GoogleGears-Wi-Fi-Geo-Locator-Secrets