Existe um limite superior na velocidade quando se usa box2d?

Eu estou usando box2d para simulação de física. Eu estou movendo um círculo usando as teclas de seta, aplicando impulso no corpo quando uma tecla é pressionada. Infelizmente, o círculo se move terrivelmente devagar e não parece acelerar como um verdadeiro corpo físico deveria. As dimensões do meu mundo são 400x800 pixels. O raio do corpo do círculo é 20f.

De acordo comisto, o problema pode ser resolvido ao reduzir o raio do círculo ao criá-lo e ampliá-lo depois de obter a posição do corpo durante a pintura. Não parece fazer nenhuma diferença. Há algum passo ou configuração que eu estou sentindo falta aqui?

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