Alguém pode me ajudar sobre como obter os dados de pixel RGB de uma imagem em R?

Eu preciso desta informação para comparar as diferenças na plumagem das aves para ajudar na compreensão de um evento de especiação.

Minhas fotos são tiradas por uma câmera digital e agora são como um arquivo NEF. Não importa qual tipo de arquivo é necessário, eu tenho a possibilidade de converter o arquivo para o que eu quiser. No entanto, eu preferiria manter o máximo de informações possível no arquivo (ou seja, arquivos PNG são bons).

Eu tentei muitos pacotes em R: Pixmap, Raster, ImageMetrics e naveguei na internet, métodos testados, perguntei co-alunos etc. por várias semanas tentando resolver este problema. Aqui no Stackoverflow eu tentei isso:Como extrair os dados de pixel Use o pacote pixmap do R?sem sorte. Meus arquivos também são grandes demais para a janela R (a matriz inteira não é exibida) e tenho dificuldade em entender a matriz produzida. A melhor coisa para mim seria obter os dados como uma matriz ou de outra maneira que facilite a compreensão do que é o quê. Eu encontrei um monte de perguntas semelhantes, mas em outros programas (como Java, C ++, IOS, Matlab, Python, etc) que eu infelizmente não sei como usar.

Meus problemas podem ser devido às minhas baixas habilidades com este tipo de trabalho, mas estou tentando o máximo que posso com o background que eu tenho. Se alguém puder me ajudar ou me der algumas dicas, ficarei muito grato.