Obtenha cidades de escala usando a API do Google Maps (direções)

Eu sou novo na API do Google Maps (3.0). Eu gostaria de obter as cidades de escala com base em uma consulta de direção para a API do Google Maps e não encontrei nenhuma documentação sobre esse tópico específico até o momento.

https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/directions#Steps

Estou obtendo uma direção com base no endereço A e no endereço B. Gostaria de saber todas as cidades que um usuário cruzaria durante sua jornada. Eu encontrei algumas informações sobre pontos de passagem (escalas), mas estas se relacionam a cada parada ou mudança de rua. Eu não consegui encontrar nenhum objeto principal até agora ...

Obrigado pelo seu tempo :)

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