Imprimir lista sem colchetes em uma única linha

Eu tenho uma lista no Python, por exemplo

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

Eu quero imprimir o array em uma única linha sem o normal "[]

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]
print (names)

Vai dar a saída como;

["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

Esse não é o formato que eu quero, mas quero que seja assim;

Sam, Peter, James, Julian, Ann

Nota: Deve estar em uma única linha.

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