Imprimir lista sin corchetes en una sola fila

Tengo una lista en Python, por ejemplo.

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

Quiero imprimir la matriz en una sola línea sin la normal "[]

names = ["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]
print (names)

Dará la salida como;

["Sam", "Peter", "James", "Julian", "Ann"]

Ese no es el formato que quiero, sino que quiero que sea así;

Sam, Peter, James, Julian, Ann

Nota: Debe estar en una sola fila.

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