Remodelando dados para plotar em R usando ggplot2

Eu quero plotar 3 linhas usando ggplot2. Meus dados se parecem com isso

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     V1       V2       V3      V4
 1 -4800 25195.73 7415.219 7264.28
 2 -2800 15195.73 5415.219 7264.28

A partir desse exemplo, entendi que precisaria reformular meus dados para algo assim. Isso esta certo?

     id       x       y      
1     1     -4800   25195.73 
2     1     -2800   15195.73
3     2     -4800   7415.219
4     2     -2800   5415.219
5     3     -4800   7264.28
6     3     -2800   7264.28

Como eu faço essa reformulação?

Obrigado!

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