Quais são as diferenças entre RGB e RGBA que não sejam 'opacidade'

Eu fui além do uso de cores padrão em CSS, declarando-asorange, blue, aquamarine, etc ..., e estiver usandorgb() assim para as mesmas cores, respectivamente,rgb(255,165,0), rgb(0,0,255) ergb(127,255,212) (graças ao ColorHighlighter ...