Como adicionar uma barra de ferramentas a um TableView no iOS

Eu estou construindo um aplicativo de notas simples e quero adicionar uma barra estática na parte inferior do TableView. Por exemplo, quero adicionar um botão de ajuda. Como posso fazer isso apenas com o meu TableView?

Tão longe:

Eu adicionei uma barra de ferramentas através de storyboard, mas isso faz com que ela fique no final da última célula tableView feita. Eu quero isso preso ao fundo. Eu digitei este código para fazer programaticamente:

@property (strong, nonatomic) IBOutlet UIToolbar *toolbar;

no meu arquivo tableViewController.h e

[self.view addSubview:_toolbar];
[self.navigationController.view setFrame:self.view.frame];

no meu arquivo tableViewController.m no meuviewDidLoad método

Obrigado!

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