Spring Security 3.0: Prompt de autenticação básica desaparecer

Estou usando a autenticação básica da primavera com as seguintes configurações no meu xml de segurança:

<code><http use-expressions="true" create-session="never" >
        <intercept-url pattern="/**" method="GET" access="isAuthenticated()" />
        <intercept-url pattern="/**" method="POST" access="isAuthenticated()" />
        <intercept-url pattern="/**" method="PUT" access="isAuthenticated()" />
        <intercept-url pattern="/**" method="DELETE" access="isAuthenticated()" />
        <http-basic />
    </http>
</code>

Se a autenticação falhar, o navegador exibirá uma janela de prompt para informar o nome de usuário e a senha. Existe alguma maneira de fazer esse aviso não aparecer?

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