Como manter a qualidade da imagem com o FPDF e o PHP?

Estou usando o FPDF com PHP para adicionar uma imagem a um PDF. Mas a qualidade da imagem no PDF é muito pior do que a imagem original, como você pode ver aqui:

Código relevante:

<code>$image_height = 40;
$image_width = 40;
$pdf = new FPDF();
$pdf->AddPage();
$start_x = $pdf->GetX();
$start_y = $pdf->GetY();
$pdf->Image('./images/ds_pexeso_ros_0_17.jpg', $pdf->GetX(), $pdf->GetY(), $image_height, $image_width); 
$pdf->Output("pexeso".date("Y-m-d"),"I");
</code>

A imagem original é de 150x150 pixels.

questionAnswers(3)

yourAnswerToTheQuestion