¿Cómo mantener la calidad de imagen con FPDF y PHP?

Estoy usando FPDF con PHP para agregar una imagen a un PDF. Pero la calidad de imagen en el PDF es mucho peor que la imagen original, como puede ver aquí:

Código relevante:

<code>$image_height = 40;
$image_width = 40;
$pdf = new FPDF();
$pdf->AddPage();
$start_x = $pdf->GetX();
$start_y = $pdf->GetY();
$pdf->Image('./images/ds_pexeso_ros_0_17.jpg', $pdf->GetX(), $pdf->GetY(), $image_height, $image_width); 
$pdf->Output("pexeso".date("Y-m-d"),"I");
</code>

La imagen original es de 150x150 pixeles.

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