Escolhendo os limites de HSV superiores e inferiores corretos para detecção de cores com `cv :: inRange` (OpenCV)

Eu tenho uma imagem de uma lata de café com uma posição de tampa laranja que eu quero encontrar. Aqui está.

O utilitário gcolor2 mostra o HSV no centro da tampa (22, 59, 100). A questão é como escolher os limites da cor então? Eu tentei min = (18, 40, 90) e max = (27, 255, 255), mas tenho inesperado

Aqui está o código Python:

import cv

in_image = 'kaffee.png'
out_image = 'kaffee_out.png'
out_image_thr = 'kaffee_thr.png'

ORANGE_MIN = cv.Scalar(18, 40, 90)
ORANGE_MAX = cv.Scalar(27, 255, 255)
COLOR_MIN = ORANGE_MIN
COLOR_MAX = ORANGE_MAX

def test1():
    frame = cv.LoadImage(in_image)
    frameHSV = cv.CreateImage(cv.GetSize(frame), 8, 3)
    cv.CvtColor(frame, frameHSV, cv.CV_RGB2HSV)
    frame_threshed = cv.CreateImage(cv.GetSize(frameHSV), 8, 1)
    cv.InRangeS(frameHSV, COLOR_MIN, COLOR_MAX, frame_threshed)
    cv.SaveImage(out_image_thr, frame_threshed)

if __name__ == '__main__':
    test1()

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