Como usar vários arrays em loop "único" foreach () [duplicado]

Esta questão já tem uma resposta aqui:

Dois arrays no loop foreach 21 respostas

Eu estou tentando ecoar todas as variáveis ​​de dois arrays com um único loop foreach fazendo um url. Alguns exemplos de codificação serão honrados.

Eu tenho isso até agora:

<code><?php
foreach($menu_names as $menu_name){
echo "<li><a href='?subj= " .urlencode($subjects["id"]). " '>".$menu_name."</a></li>";
}
?>
</code>

Eu quero adicionar mais um array dentro deste loop

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