Sprawdź, czy już przyznano uprawnienie geolokalizacyjne HTML5

Czy ktoś wie, czy istnieje sposób na sprawdzenie, czy udzielono wcześniejszego zezwolenia na geolokalizację HTML5?

Próbuję utworzyć skrypt, który nie żąda geolokalizacji, chyba że zostało już udzielone pozwolenie na stronę. Nie musi być koniecznie HTML5; inne frameworki są również w porządku.