Jak usunąć czarną część z obrazu?

Zszywałem dwa obrazy razem za pomocą funkcji OpenCV i C ++. Teraz napotykam problem, że ostateczny obraz zawiera dużą czarną część.

Ostateczny obraz powinien być prostokątem zawierającym część efektywną. Moje zdjęcie wygląda następująco:

Jak mogę usunąć czarną sekcję?