MySQL - Jak uzyskać listę wartości w tabeli A, które nie istnieją w tabeli B?

**Table A**
1
2
3
4
5
6


**Table B**
2
3
5

Jak mogę wybrać identyfikatory wpisów, które istnieją tylko w tabeli B? W tym przykładzie szukam zapytania, które zwraca 1, 4 i 6.