MySQL - Como obter uma lista de valores na Tabela A que não existem na Tabela B?

**Table A**
1
2
3
4
5
6


**Table B**
2
3
5

Como posso selecionar IDs de entrada que só existem na Tabela B? Neste exemplo, estou procurando uma consulta que retorne 1, 4 e 6.