Jak załadować kontroler widoku bez przycisku w serii ujęć?

Chcę załadować kontroler widoku bez przycisku. Ustawiłem identyfikator na 10 i próbowałem użyć

if(...){ 
//load ViewController2
UIViewController *vc = [[self storyboard] instantiateViewControllerWithIdentifier:@"10"];
[self.navigationController pushViewController:vc];
}

oto mój postęphttp://www.sendspace.com/file/kfjhd5

w czym jest problem?