co oznacza waitKey (30) w OpenCV? [duplikować]

Możliwy duplikat:
OpenCV - cvWaitKey ()

Chcę filtrować klatkę wideo.

for(;;)
{
cap.read( frame);
medianBlur(frame,framedst,5);
imshow("frame",frame);
imshow("framedst",framedst);    
if( waitKey (30) >= 0) break;
}

Co robiwaitKey(30) oznaczać? Bo jeśli skomentuję linięif( waitKey (30) >= 0) break;, powyższy kod nie działa!