Jak załadować strukturę pikseli do rejestru SSE?

Mam strukturę 8-bitowych danych pikseli:

struct __attribute__((aligned(4))) pixels {
    char r;
    char g;
    char b;
    char a;
}

Chcę użyć instrukcji SSE do obliczenia pewnych rzeczy na tych pikselach (mianowicie transformacji Paetha). Jak mogę załadować te piksele do rejestru SSE jako 32-bitowe liczby całkowite bez znaku?