Kalibruj aparat za pomocą opencv, jak to działa i jak mam przenieść moją szachownicę

Używam funkcji openCV do kalibracji kamery, aby skalibrować kamerę. Zacząłem od samouczkarealizacja, ale wydaje się, że coś jest nie tak.

Kamera patrzy w dół na stół i używam szachownicy z obszarem, który obejmuje około 1/2 lub 1/4 mojego całkowitego obrazu. Ponieważ zamierzam śledzić płaski obiekt, który ślizga się po tym stole, również przesuwa moją szachownicę nad tym stołem.

Więc moje pierwsze pytanie brzmi: czy to jest w porządku, że mogę przenieść moją szachownicę nad ten stół? A może muszę wykonać kilka ruchów 3D, aby uzyskać dobry wynik? Ponieważ zastanawiałem się: w jaki sposób funkcja odgaduje odległość między stołem a kamerą? Ma tylko przypuszczenie o swoim punkcie centralnym i ma tylko jedno „oko”, więc nie ma wizji głębi.

Moje drugie pytanie: jak działa ta cholerna rzecz? : p Czy ktoś może mi pokazać jakąś implementację tej funkcji?

Dzięki!

questionAnswers(2)

yourAnswerToTheQuestion