Jak zmusić Eclipse do aktualizacji apk na moim urządzeniu sprzętowym przy każdej kompilacji?

Jeśli zmienię jakiś kod, zapisz i uruchom, uruchomi ostatnią wersję programu, a nie to, co właśnie zapisałem. Jedynym sposobem, w jaki mogę go zaktualizować, jest wyczyszczenie projektu, zbudowanie projektu, a następnie uruchomienie projektu. Czy jest jakiś sposób na uniknięcie tego nudy?