Como faço para forçar o eclipse para atualizar o apk no meu dispositivo de hardware com cada compilação?

Se eu alterar algum código, salvar e executar, ele executa a última versão do programa, não o que acabei de salvar. A única maneira de atualizá-lo é se eu limpar o projeto, criar o projeto e, em seguida, executar o projeto. Existe alguma maneira de evitar esse tédio?