Jak wykryć kolizję, ale nie koliduj w pudełku2?

Jak wykryć, czy ciało zderza się z innym ciałem, ale nie reaguje na tę kolizję.

Przezdomyślna i - wykrywam kolizję i zderzają się ciała.

Jeśli ustawię fixtureDef - obiekty nie kolidują, ale nie mogę wykryć kolizji.

Prosimy o pomoc!