Odczyt i zapis danych przez port USB w Androidzie 3.1

Próbuję napisać aplikację dla systemu Android, aby odczytywać i zapisywać dane z tabletu z systemem Android do naszego wbudowanego urządzenia. Tablet i wbudowane urządzenie są połączone za pomocą konwertera USB na port szeregowy. Czy można odczytać dane z wbudowanego urządzenia na naszym tablecie z Androidem? Każdy przykładowy kod, który mogę obejrzeć?