¿Codificador de Matlab vs codificación a mano?

Algunos antecedentes para las personas que lean esto en el futuro (en caso de que no esté bloqueado). Tiendo a hacer mi programación en un lenguaje de alto nivel para entender el problema primero. Después de cubrir todos los casos de esquinas posibles, procedo a traducir el código a C ++ (o C).

La mayoría del código que escribo tiene matemáticas, por lo que MATLAB es el lenguaje que uso (la alternativa para mí es Python). De todos modos, luego traduzco el código de MATLAB a C ++ a mano.

¿Alguien sabe si hay alguna ventaja / desventaja en el uso de MATLAB Coder? Es un producto nuevo y muy costoso, pero aparte del tiempo que se ahorra en la traducción, ¿hay algún otro beneficio?

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