¿Cargar un archivo .DLL y acceder a métodos de clase dentro?

Soy completamente nuevo en cargar en bibliotecas como esta, pero aquí es donde estoy:

Tengo un archivo DLL hecho en casa, es tan simple como es, la clase en sí y un método. En el programa de inicio que carga esta biblioteca, tengo:

Assembly testDLL = Assembly.LoadFile("C:\\dll\\test.dll");

Desde aquí, estoy un poco atascado. Que yo sepa, lo está cargando correctamente porque me da errores cuando cambio el nombre.

¿Qué hago desde aquí? ¿Cómo exactamente carga la clase y los métodos dentro de ella?

Gracias.

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