Soy consciente de AVFoundation y su soporte de captura (aunque no demasiado familiar). Sin embargo, no veo ninguna API de fácil acceso para obtener datos píxel por píxel (RGB por píxel o similar). Recuerdo haber leído en los documentos que esto es posible, pero realmente no veo cómo. Asi que:

Se puede hacer esto? ¿Si es así, cómo?¿Obtendría datos de imagen en bruto, o datos que han sido comprimidos con JPEG?