Cambiar una matriz anidada (multidimensional) en pares clave => valor en PHP

Tengo una matriz multidimensional que se ve así:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [ClientID] => ec2173de2134fdsfg4fsdffcb4b5205
            [Name] => ABC Widgets
        )

    [1] => Array
        (
            [ClientID] => e5dfgfdg2d760f640aadfgdfgdfg47b
            [Name] => Acme Co
        )

    [2] => Array
        (
            [ClientID] => b9dfgsdfg419085c3sdgffdsgfdg313
            [Name] => 4321 Corp
        )

)

Me gustaría cambiar a lo siguiente:

Array
(
  ec2173de2134fdsfg4fsdffcb4b5205 => ABC Widgets
  e5dfgfdg2d760f640aadfgdfgdfg47b => Acme Co
  b9dfgsdfg419085c3sdgffdsgfdg313 => 4321 Corp
)

¿Cual es la mejor manera de hacerlo? Además, ¿sería mejor almacenar la matriz en su formato original y convertirla a otros formatos según sea necesario? Gracias por cualquier ayuda

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