Alterando uma matriz aninhada (multidimensional) em pares key => value no PHP

Eu tenho uma matriz multidimensional que se parece com isso:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [ClientID] => ec2173de2134fdsfg4fsdffcb4b5205
            [Name] => ABC Widgets
        )

    [1] => Array
        (
            [ClientID] => e5dfgfdg2d760f640aadfgdfgdfg47b
            [Name] => Acme Co
        )

    [2] => Array
        (
            [ClientID] => b9dfgsdfg419085c3sdgffdsgfdg313
            [Name] => 4321 Corp
        )

)

Eu gostaria de mudar para o seguinte:

Array
(
  ec2173de2134fdsfg4fsdffcb4b5205 => ABC Widgets
  e5dfgfdg2d760f640aadfgdfgdfg47b => Acme Co
  b9dfgsdfg419085c3sdgffdsgfdg313 => 4321 Corp
)

Qual é a melhor forma de fazê-lo? Além disso, seria melhor armazenar o array em seu formato original e convertê-lo para outros formatos, conforme necessário? Obrigado por qualquer ajuda

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