En Python he visto muchos ejemplos en los que se llama multiprocesamiento pero el objetivo simplemente imprime algo. Tengo un escenario en el que el objetivo devuelve 2 variables, que debo usar más adelante. Por ejemplo:

def foo(some args):
   a = someObject
   b = someObject
   return a,b

p1=multiprocess(target=foo,args(some args))
p2=multiprocess(target=foo,args(some args))
p3=multiprocess(target=foo,args(some args))

¿Ahora que? Puedo hacer .start y .join, pero ¿cómo recupero los resultados individuales? Necesito capturar el retorno a, b para todos los trabajos que ejecuto y luego trabajar en él.