Pure vistas PHP / HTML VS vistas de motores de plantilla

Me gustaría saber qué enfoque es más rápido, usando el PHP puro en los archivos HTML o usando una plantilla de motores como Smarty, Twig, ... Lo que particularmente me gustaría saber es el siguiente: que se analiza más rápido, es el Smarty caché, por ejemplo, más rápido que el uso de PHP puro? ¿Cuál de los motores de plantillas es el más rápido? Estoy a punto de reescribir una aplicación simple donde la velocidad está en primer lugar.

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