Struts Hello world example: no hay ninguna acción asignada para el espacio de nombres [/] y el error de nombre de acción

oy un principiante absoluto en Struts2. Estoy tratando de seguir tutoriales en el sitio web de struts. Seguíeste tutorial. Tengo algunos problemas con eso. Creé un proyecto web dinámico en eclipse. Luego seguí el tutorial. Sin embargo, cuando ejecuto el ejemplo, aparece el siguiente error.

There is no Action mapped for namespace [/] and action name [hello] associated with context path [/Hello_World_Struts_2]. - [unknown location]

tengo la siguiente estructura de directorio

Y mi archivo struts.xml es

 <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
    "-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.0//EN"
    "http://struts.apache.org/dtds/struts-2.0.dtd">

<struts>

  <constant name="struts.devMode" value="true" />

  <package name="basicstruts2" extends="struts-default" namespace="/">

  <action name="index">
    <result>/index.jsp</result>
  </action>

  <action name="hello" class="org.apache.struts.helloworld.action.HelloWorldAction" method="execute">
    <result name="SUCCESS">/HelloWorld.jsp</result>
  </action>

</package>

</struts>

gracias por sus respuestas.

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