¿Cómo descubro compañeros y envío mensajes en JXTA-JXSE 2.6?

Utilizando JXTA 2.6 dehttp: //jxse.kenai.com Quiero crear una aplicación que pueda ejecutar múltiples pares en uno o más hosts. Los pares deberían poder encontrarse en un grupo y enviar mensajes directos y propagar mensajes.

¿Cómo se vería un simple tipo de aplicación hello world que cumpla con estos requisitos?

Creé esta pregunta con la intención de proporcionar un tutorial como respuesta, una respuesta que intenté encontrar hace dos meses cuando comencé a buscar en JXTA para un proyecto uni. Siéntase libre de agregar sus propias respuestas o mejorar las mías. Esperaré unos días y aceptaré el mejor.

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