¿Cómo comparar una lista de listas / conjuntos en Python?

¿Cuál es la forma más fácil de comparar las 2 listas / conjuntos y generar las diferencias? ¿Hay alguna función integrada que me ayude a comparar listas / conjuntos anidados?

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First_list = [['Test.doc', '1a1a1a', 1111], 
              ['Test2.doc', '2b2b2b', 2222],  
              ['Test3.doc', '3c3c3c', 3333]
             ]  
Secnd_list = [['Test.doc', '1a1a1a', 1111], 
              ['Test2.doc', '2b2b2b', 2222], 
              ['Test3.doc', '8p8p8p', 9999], 
              ['Test4.doc', '4d4d4d', 4444]]  

Rendimiento esperado

Differences = [['Test3.doc', '3c3c3c', 3333],
               ['Test3.doc', '8p8p8p', 9999], 
               ['Test4.doc', '4d4d4d', 4444]]

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