Estoy usando Rstudio en Win7. ¿Hay alguna manera de que el tejedor escape automáticamente de un personaje? Vea a continuación un ejemplo más simple:

\documentclass[a4]{article}
\title{Example}
\author{Stat-R}

\begin{document}

\maketitle

<<nothing,echo=FALSE>>=
my_name <- 'hari'
my_number <- 100

df1 <- data.frame(my_name,my_number)
df1
# names(df1)
@

\section{Testing only}

Now I will print the columnnames of my data frame df1
$\Sexpr{names(df1)}$

\end{document}

Obtengo el siguiente resultado ...

Pero quiero lo siguiente

Tendré que cambiar todo '_' a '_' en mi archivo tex. ¿Hay alguna manera de hacerlo directamente en el archivo sweave? Agradecería cualquier sugerencia al respecto ...