Maneira de escapar automaticamente caracteres ('_', '\' etc) usando knitr

Estou usando o Rstudio no Win7. Existe uma maneira de o knitr escapar automaticamente de um personagem? Veja abaixo um exemplo mais simples:

\documentclass[a4]{article}
\title{Example}
\author{Stat-R}

\begin{document}

\maketitle

<<nothing,echo=FALSE>>=
my_name <- 'hari'
my_number <- 100

df1 <- data.frame(my_name,my_number)
df1
# names(df1)
@

\section{Testing only}

Now I will print the columnnames of my data frame df1
$\Sexpr{names(df1)}$

\end{document}

Recebo a seguinte saída ...

Mas quero o seguinte

Terei que mudar todos '_' para '_' no meu arquivo tex. Existe uma maneira de fazê-lo diretamente no arquivo sweave. Agradeço qualquer sugestão a este respeito ...

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