jQuery UI pestañas, actualizar url al hacer clic en una pestaña diferente

Estoy usando las pestañas de jQuery UI:http: //jqueryui.com/demos/tabs

Cómo actualizar la URL actual de lanavegado cuando el usuario hace clic en una pestaña diferente agregando el enlace de anclaje:ex: url.html # tab-4 y presionando el historial actual del navegador al mismo tiempo.

¡Gracias

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