Lista de estructura de árbol de directorio en Python?

Sé que podemos usar os.walk () para enumerar todos los subdirectorios o todos los archivos en un directorio. Sin embargo, me gustaría enumerar el contenido completo del árbol de directorios:

Subdirectorio 1: file11 file12 Sub subdirectorio 11: file111 file112 Subdirectorio 2: file21 sub-sub-directorio 21 sub-sub-directorio 22
sub-sub-sub-directorio 221file 2211

¿Cómo lograr esto mejor en Python?

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