Me gustaría conectarme a un servicio web SOAP usando C #. Antes de saltar, intentar cualquier cosa que Google me arroje, me gustaría preguntar cuál es la mejor y más limpia forma de hacerlo donde la mayor parte del trabajo se realiza para mí.

Me gustaría un método de alto nivel, donde le doy un WSDL y básicamente manejará muchas cosas para mí. Por supuesto, no quiero tener que hacer nada del XML, excepto para ver qué está haciendo para depurar.

¿Cuál es la mejor biblioteca / método más elegante que Microsoft tiene para hacer esto? Tenga en cuenta que estoy más preocupado por optimizar el tiempo del desarrollador sobre el rendimiento, aunque probablemente no haya mucha diferencia en esta situación.