Necesito generar una tabla de carriles de natación similar a la siguiente pero con la adición de mostrar fechas en el eje Y. Todos los nodos que necesito mostrar son actividades con dependencias, sin elementos de control de flujo.

¿Es esto posible usar algo como d3 o hay una mejor biblioteca de JavaScript para este tipo de gráfico? No he visto ningún ejemplo como este, así que si es posible usar d3, no estoy seguro de dónde comenzaría. Algún consejo sería de gran aprecio