Preciso gerar um gráfico de raias de natação semelhante ao seguinte, mas com a adição de mostrar datas no eixo Y. Todos os nós que preciso mostrar são atividades com dependências, sem elementos de controle de flux

Isso é possível usando algo como d3 ou existe uma biblioteca javascript melhor para esse tipo de gráfico? Eu não vi nenhum exemplo como esse; portanto, se for possível usar o d3, não sei por onde começar. Quaisquer dicas seriam extremamente apreciadas