En Python, ¿cómo puedo dibujar directamente a un píxel en la pantalla?

Quiero hacer algo como lo siguiente:

...
pixel[0,0] = [ 254, 0, 0 ] # Draw R at pixel x0y0
pixel[2,1] = [ 0, 254, 0 ] # Draw G at pixel x2y1
pixel[4,2] = [ 0, 0, 254 ] # Draw B at pixel x4y2
...

Espero mostrar muchas configuraciones diferentes de píxeles y colores en un corto espacio de tiempo; escribir en un archivo intermedio sería demasiado costoso.

¿Cómo debería lograr este objetivo en Python?

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